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高处作业的种类分为一般高处作业和特殊高处作业两种。
特殊高处作业包括以下几个类别：
在阵风风力六级(风速10.8m/s)以上的情况下进行的高处作业，称为强风高处作业。
在高温或低温环境下进行的高处作业，称为异温高处作业。
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降雪时进行的高处作业，称为雪天高处作业。
降雨时进行的高处作业，称为雨天高处作业。
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起吊物件应拉溜绳，速度要均匀，禁止突然制动和变换方向；操作控制器时，不得直接变换运转方向。当（履带）起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向，重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶；严禁长距离带载行驶。起重机的地面松软不平时，起吊禁止同时进行两个动作。
很多工地都是无遮阳场所，特别是在炎热的夏天，工地以及路面一些高空作业更是酷热难耐，用传统的脚手架不仅效率低，而且工人抱怨声很多，现在的大城市用工荒问题尤为突出，招人难，招合适的人更难。用高空作业平台可以减少人工推脚手架，可以一定程度上应对用工荒问题。所以很多工地上都选择高温季节选用高空车的租用。 悬空高处作业人员应挂牢安全带，安全带的先用与佩带应符合国家现行标准《安全带》（GB6095）的有关规定。建筑施工过程中，采用密目式安全立网对建筑物进行封闭（或采取临边防护措施）。建筑施工过程中，应采取有效措施对施工现场和建筑物的各种孔洞盖严并固定牢固。
对人员活动集中和出入口处的上方应搭设防护棚。高空作业的安全技术措施应在施工方案中确定，并在施工前完成，最后经验收确认符合要求。
怎样判别怠速不良?工作正常的高空作业车发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。如果发动机最低稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。如发动机最低稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。
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